3.2.1 Mediante el documento nombrado ABS explique la siguiente gráfica.

La diferencia en la relación entre la velocidad de la carrocería

Del vehículo y la velocidad de las ruedas se conoce como “relación de deslizamiento” .Cuando la diferencia entre la velocidad de la rueda y la Velocidad del vehículo se hace demasiado grande, se produce el deslizamiento entre los neumáticos y la superficie de la carretera Esto crea también fricción y puede actuar final mente Como una fuerza de frenado y reducir la velocidad del Vehículo.

La relación entre la fuerza de frenado y la relación de

Deslizamiento puede comprenderse mejor consultando el

Gráfico.

La fuerza de frenado no es proporcional a la relación de

Deslizamiento, y alcanza el valor máximo cuando la relación

De deslizamiento está entre 10 y 30%. Más allá de 30%, la fuerza de frenado decaerá gradualmente. Por Ello, para mantener el máximo nivel de fuerza de frenado, Siempre se debe mantener la relación de deslizamiento Entre 10 y 30%. Además, también es necesario mantener la fuerza en las Curvas a un nivel elevado para mantener la estabilidad direccional. Para hacerlo, el ABS está diseñado para

Maximizar el rendimiento de los frenos utilizando una Relación de deslizamiento de 10-30% independientemente Del estado de la carretera, al mismo tiempo que Mantiene la fuerza en las curvas lo más alta posible para Mantener la estabilidad direccional.

3.2.2 Para la estructura del Sistema ABS explique el funcionamiento que tiene cada una de las partes nombradas en la siguiente imagen ESTRUCTURA ABS

v  ECU del control de derrape: Determina la cantidad de deslizamiento entre la rueda y la superficie de la carretera en base a las señales procedentes de los sensores, y controla el actuador del freno. Recientemente, algunos modelos tienen una ECU de control del derrape integrada en el actuador del freno.

v  Actuador del freno El actuador del freno controla la presión hidráulica de los cilindros de rueda por medio de la señal de salida de la ECU de control del derrape.

v  Sensor de velocidad El sensor de velocidad detecta la velocidad de cada una de las cuatro ruedas y envía una señal a la ECU de control del derrape.

v   Juego de instrumentos:

(1)  Luz de aviso del ABS Cuando la ECU detecta una avería en el ABS o en el sistema de asistencia al freno, esta luz se enciende para advertir al conductor.

(2)  Indicador de advertencia del sistema de frenos Cuando se enciende al mismo Tiempo que la luz de advertencia del ABS, advierte al conductor de que hay una avería en el ABS y en el sistema EBD.

v   Interruptor de luces de parada: Detecta que se ha pisado el pedal del freno y envía una señal a la ECU de control del derrape. El ABS utiliza la señal del interruptor de luces de parada. Sin embargo, incluso si no se emite la señal del interruptor de la luz de parada porque el interruptor ha fallado, el control ABS se realiza cuando los neumáticos se bloquean. En este caso, el control comienza después de que la relación de deslizamiento se hace mayor (las ruedas tienden a bloquearse) cuando el interruptor de la luz de parada está funcionando normalmente.

v   Sensor de deceleración (sólo algunos modelos). El sensor de deceleración detecta la velocidad de deceleración del vehículo y envía señales a la ECU de control del derrape. La ECU estima las condiciones precisas de la carretera utilizando estas señales y toma las medidas de control adecuadas.

3.3.3  Para la siguiente imagen describa la función de unidad de control electrónico ABS (ECU)

En base a las señales procedentes De los sensores de velocidad, la ECU de control del derrape detecta la velocidad rotacional de las ruedas y la velocidad del vehículo. Durante el frenado, pese a que la velocidad rotacional de las ruedas disminuye, la cantidad de deceleración variará dependiendo de la velocidad del vehículo durante el frenado y las condiciones de la superficie de la carretera, tales como el asfalto seco, las superficies mojadas o con hielo, etc. En otras palabras, la ECU estima la magnitud del deslizamiento entre las ruedas y la superficie de la carretera a partir del cambio en la velocidad rotacional de las ruedas durante el frenado, y controla las válvulas solenoide del actuador del freno en las tres modalidades siguientes: reducción de presión, mantenimiento de la presión, y aumento de presión, para controlar de forma óptima la velocidad de las ruedas.

La ECU recibe continuamente las señales de velocidad de las ruedas procedentes de los cuatro sensores de velocidad, y estima la velocidad del vehículo calculando la velocidad y la deceleración de cada rueda. Cuando se pisa el pedal del freno, la presión hidráulica de cada cilindro de rueda comienza a aumentar y la velocidad de la rueda comienza a disminuir. Si pareciera que una de las ruedas se bloquea, la ECU reducirá la presión hidráulica en el cilindro de rueda de dicha rueda.